本发明公开一种取苗机械手、取分苗装置、移栽机及取分苗方法,取苗机械手连接在一取分苗装置上,包括机械手主体,其还包括苗针组件和苗针驱动件,所述苗针组件包括:第一固定件,所述苗针驱动件带动所述第一固定件运动;第一苗针和第二苗针,分别包括第一端和第二端,其中,所述第一端分别连接在所述第一固定件上;第二固定件,连接在所述机械手主体上,所述第二固定件上具有两穿孔,所述第二端分别穿过所述穿孔;其中,所述苗针驱动件通过所述第一固定件带动所述第一苗针以及第二苗针相对所述第二固定件运动,所述第一苗针和第二苗针的第二端之间的距离随之变化。本发明结构简单,工作稳定性好,取投效率高。
